Ý tưởng về Đối thoại hợp tác châu Á được nêu ra tại Hội nghị quốc tế lần thứ nhất của các đảng chính trị châu Á (tổ chức tại Manila từ ngày 17 đến 20 tháng 9 năm 2000) do Surakiart Sathirathai nêu ra. Sathirathai lúc đó là phó lãnh đạo của Đảng Thai Rak Thai, thay mặt cho lãnh đạo đảng của ông là Thaksin Shinawatra, khi đó là Thủ tướng Thái Lan.Ý kiến này cho rằng Châu Á với tư cách là một lục địa nên có một diễn đàn riêng để thảo luận về hợp tác toàn Châu Á. Sau đó, ý tưởng về ACD chính thức được đưa ra trong Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN lần thứ 34 tại Hà Nội, 23-24 tháng 7 năm 2001 và tại Cuộc họp Ngoại trưởng ASEAN ở Phuket, 20-21 tháng 2 năm 2002.